自然渋滞発生モデルの場合、円状を周回するように車両の座標を決めていると思います。

直線上に動かすには、初期位置を直線上に等間隔で並べ、エージェントルールで直線状を移動すればよいと思います。

うまく動かないとのことで原因を調べるために、モデルを共有してください。

> ② 車両と道路のサイズ設定について

サイズ設定については研究の目的や見たい現象によると思いますが、まずは先行研究を再現したサイズ設定で行えばよいと思います。

同心円状にクルマが移動するモデルで車間距離と取りつつ、アクセルもしくはブレーキを踏みます。

このモデルを直線上にして、二車線にするとよいと思いますが、難易度はなかなか高いと思われます。

・ASEPモデル

セルの連結で空間を表現し、空きがあれば移動できます。

二車線にして、空き状況を二車線分チェックすればよいので、難易度はやや低いと思われます。

研究では、サグ部における事故発生位置の違いが交通流に与える影響を分析したいと考えています。まずは事故を発生させず、基本となる道路と車両のモデルを作成したいと考えています。

参考にしている先行研究では、以下の条件でモデルが構築されています。

・片側2車線、全長10 kmの高速道路
・5 km地点から7 km地点までをサグ部とする
・車両長は5 m
・IDM+を用いて車両の加減速を表現する
・MOBILを用いて車線変更を表現する
・各車両が周囲150 mの車両を探索する

現在、モデルツリーにはエージェント「kuruma」と空間「douro」を作成し、車両の速度（speed）、加速度（accel）、車線番号（lane）の変数を設定しています。douroは連続空間に設定しています。

しかし、artisoc Cloudでのモデル作成にまだ慣れておらず、車両の速度や位置の更新、前方車両の探索などをどのように実装すればよいか分からず、作成したモデルでも車両の動きが不自然になる問題が発生しています。

そこで、以下の点についてご教示いただけないでしょうか。

1. 上記の条件をartisoc Cloudで実現する場合、モデルツリーや空間はどのように設定すればよいでしょうか。

2. IDM+による加減速と、MOBILによる車線変更は、それぞれどのルールにどのように実装すればよいでしょうか。

3. 前方車両や隣接車線の車両を探索し、車間距離や速度差を取得するには、どの機能を使用すればよいでしょうか。

4. 車両の速度・加速度・位置を適切に更新し、車両同士が不自然に接近したり、速度が極端に変化したりしないようにするには、どのような点に注意すればよいでしょうか。

可能であれば、基本的なモデルの作成手順や、ルールの記述例もご教示いただけると大変助かります。

添付したファイルには作成したいモデルについての論文です。実際にどのようにモデルを作成したかが述べられていないので苦戦しています。

よろしくお願いいたします。

Universeルールのゲートの定義を下記の通り変更したら動きました。

one_gate.x = 103
one_gate.y = 150

ご親切にありがとうございます．

確認よろしくお願いいたします．

エラーの調査をするため、モデルファイルをダウンロードして、
zipファイルにまとめて添付していただけますか？