現在、卒業研究でartisoc Cloudを用いた高速道路の交通流シミュレーションの作成を検討しています。

研究では、サグ部における事故発生位置の違いが交通流に与える影響を分析したいと考えています。まずは事故を発生させず、基本となる道路と車両のモデルを作成したいと考えています。

参考にしている先行研究では、以下の条件でモデルが構築されています。

・片側2車線、全長10 kmの高速道路
・5 km地点から7 km地点までをサグ部とする
・車両長は5 m
・IDM+を用いて車両の加減速を表現する
・MOBILを用いて車線変更を表現する
・各車両が周囲150 mの車両を探索する

現在、モデルツリーにはエージェント「kuruma」と空間「douro」を作成し、車両の速度（speed）、加速度（accel）、車線番号（lane）の変数を設定しています。douroは連続空間に設定しています。

しかし、artisoc Cloudでのモデル作成にまだ慣れておらず、車両の速度や位置の更新、前方車両の探索などをどのように実装すればよいか分からず、作成したモデルでも車両の動きが不自然になる問題が発生しています。

そこで、以下の点についてご教示いただけないでしょうか。

1. 上記の条件をartisoc Cloudで実現する場合、モデルツリーや空間はどのように設定すればよいでしょうか。

2. IDM+による加減速と、MOBILによる車線変更は、それぞれどのルールにどのように実装すればよいでしょうか。

3. 前方車両や隣接車線の車両を探索し、車間距離や速度差を取得するには、どの機能を使用すればよいでしょうか。

4. 車両の速度・加速度・位置を適切に更新し、車両同士が不自然に接近したり、速度が極端に変化したりしないようにするには、どのような点に注意すればよいでしょうか。

可能であれば、基本的なモデルの作成手順や、ルールの記述例もご教示いただけると大変助かります。

添付したファイルには作成したいモデルについての論文です。実際にどのようにモデルを作成したかが述べられていないので苦戦しています。

よろしくお願いいたします。